RoboS Grundlegende Fähigkeiten
Sinnvolle Ausbildung
Ausbildungsfälle
- Greifen - Entwickeln Sie die Fähigkeit, chirurgische Instrumente präzise zu greifen und zu manipulieren.
- Nähen - Beherrschen grundlegender Nahttechniken, die für die Annäherung und den Verschluss von Gewebe erforderlich sind.
- Artikulation von Instrumenten - Verbessern Sie die Kontrolle und Bewegung von Roboterinstrumenten, um komplizierte Aufgaben auszuführen.
- Arbeiten ohne haptisches Feedback - Lernen Sie, ohne taktiles Empfinden effektiv zu arbeiten und sich auf visuelle Hinweise zu verlassen.
- Energie - Verstehen Sie das Energiemanagement für den effizienten Einsatz von chirurgischen Geräten.
- Nicht-dominante Hand - Stärkung der Fähigkeiten mit der nicht-dominanten Hand für eine verbesserte Vielseitigkeit bei chirurgischen Eingriffen.
- Handhabung von Endoskopen - Beherrschen Sie die Handhabung von Endoskopen für optimale Visualisierung und Zugang.
- 4. Arm - Verbessern Sie die Koordination und Kontrolle eines vierten Roboterarms zur Unterstützung bei komplexen Eingriffen.
Ausbildungsziele
- Entwickeln Sie Fertigkeiten im Greifen und Manipulieren von Instrumenten.
- Verbesserung der Nahttechniken für einen effektiven Gewebeverschluss.
- Verbessern Sie die Instrumentenkontrolle und die Artikulation für präzise Bewegungen.
- Anpassung an das Arbeiten ohne haptische Rückmeldung, um sich besser auf das Visuelle verlassen zu können.
- Beherrschen von Energiemanagementtechniken für den optimalen Einsatz von Geräten.
- Stärkung des Einsatzes der nicht-dominanten Hand für mehr Vielseitigkeit.
- Gewinnen Sie Sicherheit in der Handhabung von Endoskopen für eine verbesserte Visualisierung.
- Verbesserung der Koordination und Kontrolle des 4. Roboterarms während des Eingriffs.
Relevante Metriken
- Präzision und Genauigkeit - Korrekte Handhabung und Platzierung von Instrumenten und Nahtmaterial.
- Kontrolle und Beweglichkeit - reibungslose und koordinierte Bewegungen von Roboterinstrumenten.
- Schnelligkeit & Effizienz - Rechtzeitige Erledigung von Aufgaben mit minimalen Fehlern.
- Beherrschung der nicht-dominanten Hand - Verbesserung der Aufgaben, die mit der nicht-dominanten Hand ausgeführt werden.
- Energiemanagement - Effektiver Einsatz von Energiegeräten ohne Verschwendung.
- Fertigkeiten im Umgang mit Endoskopen - Fähigkeit, während des Eingriffs eine optimale Visualisierung aufrechtzuerhalten.
- Koordination des 4. Arms - Effizienter und effektiver Einsatz des 4. Arms bei Aufgaben.