RoboS 基本技能
有意义的培训
培训案例
- 抓取- 培养准确抓取和操作手术器械的能力。
- 缝合- 掌握组织逼近和闭合所必需的基本缝合技术。
- 器械衔接- 改进对机器人器械的控制和移动，以执行复杂的任务。
- 在没有触觉反馈的情况下工作- 学习在没有触觉的情况下依靠视觉提示进行有效操作。
- 能源- 了解有效使用手术设备的能源管理。
- 非惯用手- 加强使用非惯用手的技能，提高手术过程中的多功能性。
- 内窥镜操作 - 熟练掌握内窥镜的操作，以获得最佳的可视化和通道。
- 第四机械臂 - 加强对第四机械臂的协调和控制，以协助进行复杂的手术。
培训目标
- 熟练掌握和操作器械。
- 提高缝合技能，有效缝合组织。
- 加强器械控制和衔接，以实现精确的动作。
- 适应无触觉反馈的工作，提高视觉依赖性。
- 掌握能量管理技术，优化器械使用。
- 加强非惯用手的使用，实现多功能性。
- 增强操作内窥镜的信心，提高可视化水平。
- 提高手术过程中第四机械臂的协调性和控制能力。
相关指标
- 精确性和准确性- 正确操作和放置器械和缝合线。
- 控制和衔接- 机器人器械动作流畅协调。
- 速度和效率- 及时完成任务，尽量减少错误。
- 非惯用手熟练程度- 提高使用非惯用手完成任务的能力。
- 能源管理- 有效使用能源设备，避免浪费。
- 内窥镜操作技能- 在手术过程中保持最佳视觉效果的能力。
- 第四臂协调- 在执行任务时使用第四臂的效率和效果。