RoboS 高级缝合

与 InSimo 合作开发

有意义的培训

培训案例

  • 打结- 掌握基本和高级打结技术，确保缝合安全。
  • 缝合垫介绍- 发展基本的缝合技能，包括针的处理和精确的缝合位置。
  • 间断缝合- 练习以适当的间距、深度和张力控制进行单个缝合。
  • 连续缝合 - 学习连续缝合技术，同时保持均匀的缝合张力。
  • 吻合训练- 训练复杂外科手术的血管和肠道吻合技术。

培训目标

  • 熟练掌握缝合和打结的机器人器械操作。
  • 提高缝合技术的精确度、灵活性和手眼协调能力。
  • 掌握正确的进针角度、咬合大小和缝合张力控制。
  • 提高不同缝合方法之间的转换效率。
  • 增强进行安全间断和连续缝合的信心。
  • 学会排除常见缝合错误，确保伤口最佳愈合。
  • 在各种手术条件下执行安全的打结技术。
  • 练习血管和肠道缝合的吻合技术。
  • 在模拟环境中适应时间限制和真实世界的手术挑战。

相关指标

  • 精确度和准确性- 缝线的正确位置、间距和深度。
  • 张力控制- 缝线松紧度一致、适当。
  • 灵巧性和效率- 顺利操作机器人器械，尽量减少不必要的动作。
  • 线结安全- 可靠、均匀的线结，在张力作用下保持不变。
  • 组织完整性- 在有效接近伤口的情况下将损伤降至最低。
  • 缝合线质量- 均匀对齐，达到最佳愈合效果。
  • 速度和错误率- 及时完成任务，减少错误。
  • 吻合完整性-缝线无渗漏，结构合理。