RoboS 高级缝合
与 InSimo 合作开发
有意义的培训
培训案例
- 打结- 掌握基本和高级打结技术，确保缝合安全。
- 缝合垫介绍- 发展基本的缝合技能，包括针的处理和精确的缝合位置。
- 间断缝合- 练习以适当的间距、深度和张力控制进行单个缝合。
- 连续缝合 - 学习连续缝合技术，同时保持均匀的缝合张力。
- 吻合训练- 训练复杂外科手术的血管和肠道吻合技术。
培训目标
- 熟练掌握缝合和打结的机器人器械操作。
- 提高缝合技术的精确度、灵活性和手眼协调能力。
- 掌握正确的进针角度、咬合大小和缝合张力控制。
- 提高不同缝合方法之间的转换效率。
- 增强进行安全间断和连续缝合的信心。
- 学会排除常见缝合错误，确保伤口最佳愈合。
- 在各种手术条件下执行安全的打结技术。
- 练习血管和肠道缝合的吻合技术。
- 在模拟环境中适应时间限制和真实世界的手术挑战。
相关指标
- 精确度和准确性- 缝线的正确位置、间距和深度。
- 张力控制- 缝线松紧度一致、适当。
- 灵巧性和效率- 顺利操作机器人器械，尽量减少不必要的动作。
- 线结安全- 可靠、均匀的线结，在张力作用下保持不变。
- 组织完整性- 在有效接近伤口的情况下将损伤降至最低。
- 缝合线质量- 均匀对齐，达到最佳愈合效果。
- 速度和错误率- 及时完成任务，减少错误。
- 吻合完整性-缝线无渗漏，结构合理。